过去几十年人类对火箭回收有哪些设想？
一说到火箭回收这事，就不能不提到美国，并不是因为他们第一个把可重复从理念变成现实，而是的确很早就提出了多个大胆构想，比如准备一架巨型直升机，等火箭发射后直接空中捕获。
美国不是总提起阿波罗时代6次登月吗？当时12名航天员之所以能先后站上月球，当然不是光有载人飞船就行，还得有运力足够强大的运载火箭，而土星五号就扮演了这个重要角色，不需要多次发射，直接一步到位。
你知道吗？在土星五号还没服役、尚处于设计阶段的时候，美国就考虑过用降落伞方案来进行回收，但是这个方案最后没有成形，除了大家能想到的原因：材料限制，以及控制技术以外，还有一个决定性因素，那就是土星五号不能因为回收而降低运载能力。
简单来说，降落伞这个方案，一旦在土星五号身上实施，便很难保证运力还能满足发射要求，无论是滑翔翼，还是降落伞，包括强化结构，都会让火箭“死重”大增。而且，土星五号最后达成的发射成功率，是不是也能做到100%，这些都将变成未知数。
后来，美国又开发了垂直起降试验火箭三角快帆，而且还进行过多次试飞验证，飞行时的最大高度曾达到2500米。该技术在转让给美国宇航局之后，虽然也飞了几次，但由于飞行时着陆架展开异常，箭体被烧毁，然后就结束了，理由是项目没有足够的资金。
也就是说，美国从有回收火箭这个想法，到开始去进行技术验证，中间还是有四五十年的时间跨度。虽然没有研制出一枚可复用火箭，但也通过低空飞行测试证明了一点，那就是垂直回收技术（VTVL 路径）这条路能走通。
在此之后，除了垂直回收技术路径以外，也有其他试验尝试用直升机捕获，但结果不如预想，都以失败告终。然后又转向伞降打捞回收试验，也的确通过"箭体伞降、缓降落海、船只打捞"方案回收成功了，但这种方式不适合运力大的火箭，而且落海还可能导致部件腐蚀，所以也没变成火箭回收的主流方式。
不过十年时间，美国就不满足一级回收了，也不再局限于垂直起降回收这种方式！
的确，猎鹰9号也算是顶住了压力，还把垂直起降回收练得越来越成熟，如今是很少在看到该火箭发生事故了，而且对世界都产生了深远影响，不少其他火箭在尝试回收的时候，也都是采取的这个回收原理，尽管本身高度较大，对精度的要求特别高。
距离猎鹰9号首次回收成功，不过10年时间，但美国早已不满足只是一级回收，所以又有了星舰，不仅近地轨道运力可达百吨以上级别，而且还要实现两级都可回收。
目前，其超重型助推器已经验证成功，而且回收方式还是空中动态捕获，发射后通过机械臂来捕获，也就是所谓的筷子夹火箭，这种回收方式的难度也很大，需要在火箭悬停的一瞬间就夹住，不仅优化掉了增加“死重”的着陆腿，对运力影响降低，还让火箭复用的周期进一步缩短。
之前，ZQ-3首飞的时候，还有人说什么马斯克开源，火箭回收不难。但实际上呢？别说其他国家了，就美国自己这么多年，也没有研制出多少款可复用火箭。截至目前，已经服役、且回收成功的运载火箭，除了猎鹰9号，也就是只有新格伦了。
而且，无论是新格伦、还是猎鹰9号，都不是一次就回收成功，可以说走了一条相似的路，故障、爆炸都有发生，这既体现了这种着陆腿方式回收的难度不小，也印证了真技术不是看一眼就会，也不会有人直接告诉你怎么做就能办成。
当下，目标定位完全可复用的星舰尚处于亚轨道试飞阶段，已经飞了12次，原本计划实施的第13次试飞，但因为发射前出问题延期了。即便过去的多次试飞都出现了不同的问题，但本来也是用来做技术验证，所以可以把关注重点放在又取得了哪些突破上。
ZQ-3跟猎鹰9号的回收方式核心原理一样，有可能成为中国第二枚可复用火箭吗？
其实，无论是猎鹰9号，还是ZQ-3，他们都支持陆地发射场直接回收，只不过很多时候我们都看到猎鹰9号是在海上无人驳船平台回收成功罢了。从回收原理来说，这两枚火箭其实基本相同，都是依靠发动机反推减速，着陆的时候也主要是依靠火箭自带的着陆腿。
区别主要是猎鹰9号的已经把这套回收技术用熟练了，而我们的ZQ-3才刚开始，首飞的时候虽然载荷入轨，但回收失败，所以很多人都关注这第二次飞行，之前就已经完成静态点火，可以说已经进入准备发射的状态，只是具体时间官方尚未正式公布。
大家都知道，前阵子我国通过自己开辟的新回收方式（网系回收）成功步入可回收火箭时代，接下来关注点就给到了ZQ-3，不仅是回收是否成功，还有一个至今没解开的谜团，那就是会不会更换上当时设计的发动机，这关系到火箭的运力是否提升，以及回收风险有多大，毕竟运力更大的发动机天鹊12B至今还没上过天。
要知道ZQ-3首飞的时候，一级发动机和二级发动机都跟设计中的不一样，实飞时一级是9台天鹊12A并联（设计配置为9台天鹊12B并联）、二级是一台天鹊15A真空型（设计配置为1台天鹊15B），首飞的真实运力当然也会比设计数据低一些。
所以，面对这个情况，有人希望ZQ-3这次飞能换上新的发动机，因为那才是真正的ZQ-3。但也有人觉得应该先把回收放在第一位，运力小一点也没关系，毕竟着陆腿回收方式的技术难度本来就大，不如先把发射-回收-复用这条路先跑通，然后再换发动机提运力。
的确也是如此，新发动机都需要进行多次测试才能稳定下来，直接用在ZQ-3身上，无疑会增加更多不确定的风险，回收成功的概率就会降低。而且，大家也不要把关注点只集中在成败上，对于火箭背后的民营公司来说，可能压力小一些反而容易拿到更好的结果。
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